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     制動器是各種機械中控制運動狀態(tài)的部件，我們習慣稱它為剎車、閘，它的結(jié)構(gòu)以三部分為主，由制架、制動件和操縱裝置配合其他部件組成。

    制動器大都布置在最終傳動主動軸上，與直接布置在驅(qū)動軸上相比，這種布置型式可以減小制動器所受轉(zhuǎn)矩。如果布置在轉(zhuǎn)速更高的中央傳動主動軸上，可使制動器所受轉(zhuǎn)矩進一步減小，但是這樣布置的制動器不能用來幫助轉(zhuǎn)向。由于車輛的速度較低，所以前輪上一般不安裝制動器。

    由于在使用中往往采用將制動器抱死，觀察輪胎在地面上拖印的辦法來判斷制動器工作是否正常，有些人就誤以為將制動器抱死可以產(chǎn)生最大的制動力。