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      停車(chē)制動(dòng)器是油壓開(kāi)放濕式多板構(gòu)造的負(fù)控制制動(dòng)器。解除壓使液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)壓經(jīng)過(guò)背壓閥的柱塞油路，采用自壓解除方式。行走時(shí)，驅(qū)動(dòng)壓被導(dǎo)向P口，作用在制動(dòng)油缸室的活塞上，克服彈簧力，使制動(dòng)得到解除。在停車(chē)時(shí)，背壓閥的柱塞回到中位，油缸室經(jīng)背壓閥的柱塞與油箱相通，彈簧力作用在制動(dòng)器上，使液壓馬達(dá)軸機(jī)械鎖緊，使機(jī)器保持停車(chē)狀態(tài)。
  
    1. 停車(chē)制動(dòng)器ON時(shí)：

    在不產(chǎn)生信號(hào)壓的狀態(tài)，與箱體側(cè)嚙合的摩擦板、與缸體的外圓花鍵接合的圓盤(pán)板，通過(guò)制動(dòng)活塞傳送彈簧力，靠相互的摩擦力固定。因此，與其嚙合的缸體和箱體就被固定，吸收相反的輸入轉(zhuǎn)矩，使軸鎖緊。

    2. 停車(chē)制動(dòng)器OFF時(shí)

    當(dāng)產(chǎn)生解除制動(dòng)的信號(hào)壓時(shí)，制動(dòng)活塞便推壓彈簧而動(dòng)作，作用在摩擦板、圓盤(pán)板上的由彈簧力產(chǎn)生的摩擦力就被解除，形成自由狀態(tài)的缸體便依靠主液壓油或來(lái)自外部的反輸入轉(zhuǎn)矩而自由回轉(zhuǎn)。